Le Soft Shoe est, essentiellement,  le « Tap Dance » (ou les claquettes) mais, sans claquettes métalliques sur vos chaussures.

Le Tap Dance prend son origine dans la danse traditionnelle irlandaise, exportée en Amérique du Nord avec les colons émigrants. Aux Etats-Unis, après avoir compris que les esclaves communiquaient entre eux grâce à leurs tam-tams, les esclavagistes négriers les confisquent. Le Tap Dance serait ainsi un des moyens que trouvent les esclaves pour continuer à communiquer entre eux.

Le Tap Dance devient populaire États-Unis à partir des années 1900, constituant la partie dansée des vaudevilles à Broadway. L’apparition du jazz dans les années 1920 amène e style au premier plan. Les nouveaux rythmes du Jazz  s’adaptent naturellement à la danse à claquettes.

À partir des années 1930, les claquettes font leur apparition au cinéma.

De nombreux danseurs de claquettes incluent des routines de Soft Shoe dans leur répertoire, de même que les danseurs de jazz incluent aussi des pas de claquettes dans leur danse.